El método Pilates la debe su nombre a Joseph Pilates, un alemán que consagró gran parte de su vida a la creación de una gimnasia que permitiese sacar el máximo rendimiento al organismo con el mínimo estrés o daño posible. Fue a fines de la Primera Guerra Mundial cuando sirviendo en un hospital desarrolló su método y lo aplicó a los soldados que atendía. La falta de recursos lo llevó a utilizar cuerdas, barras y poleas, y así creo gran parte de las máquinas en las que se inspiran los aparatos actuales. Con el tiempo, y luego de ser . difundido primero en Estados Unidos y después en el mundo, algunas variaciones permitieron que el método Pilates se adaptara para ser ejercitado en el piso, con colchonetas.