Los siguientes programas gimnásticos están pensados para tres etapas diferentes del embarazo. Mientras los programas I y II constan, respectivamente, de cuatro ejercicios para cada día de la semana, el programa III sólo incluye tres diarios. Si bien los ejercicios permiten la participación de la pareja, éstos pueden sustituirse por otros del mismo programa. Naturalmente es posible practicarlos de forma individual. Sin embargo conviene comprobar que se cumpla el grado de exigencia indicado en cada etapa.